Meta entwickelt eine berührungsempfindliche Roboterhaut, um KI-Forschern zu helfen
Forscher aus fast allen Bereichen arbeiten kontinuierlich daran, moderne Technologien der künstlichen Intelligenz (KI) zu verbessern. Obwohl aktuelle KI-Algorithmen dank High-End-Kameras und -Sensoren Bild und Ton effektiv erfassen können, bleibt der Tastsinn mangels relevanter Daten ein Work-in-Process. Nun hat Meta, früher bekannt als Facebook, eine neue Roboterhaut entwickelt, die Berührungen erkennen und Forschern dabei helfen kann, die Berührungserkennungsfähigkeiten ihrer KIs schnell und maßstabsgetreu zu verbessern.
Die als ReSkin bezeichnete neue Roboter-Touch-Sensing-Skin wurde von Meta-KI-Forschern in Zusammenarbeit mit der Carnegie Mellon University entwickelt. Es nutzt fortschrittliches maschinelles Lernen und magnetische Abtastung, um bieten ihnen eine kostengünstige, vielseitige, langlebige und austauschbare Lösung für den langfristigen Einsatz, laut einem offiziellen Blog-Beitrag von Meta. Die Roboterhaut verfügt über einen selbstüberwachten Lernalgorithmus, der ihr hilft, ihren Sensor automatisch zu kalibrieren und relevante Daten zwischen Sensoren und Systemen auszutauschen.
Mit dem ReSkin-Modell möchte Meta also KI-Forschern in allen Bereichen helfen, ihren KI-Modellen die Fähigkeit zu verleihen, Berührungen wahrzunehmen und entsprechend mit Objekten zu interagieren. Nach Angaben des Unternehmens ist ReSkin ziemlich günstig in der Herstellung, da es pro Stück weniger als 6 US-Dollar für eine Menge von 100 Einheiten kostet. Bei größeren Mengen sinken die Kosten weiter.
Jede ReSkin-Einheit ist etwa 2-3 mm dick und Forscher können sie für mehr als 50.000 Interaktionen verwenden. Dieses Design macht es zu einer perfekten Komponente für Roboterarme, taktile Handschuhe und andere KI-basierte Greifgeräte, die relevante Berührungsdaten sammeln können. Mit diesen Geräten mit integriertem ReSkin könnten Forscher die bisher nur sehr schwer zu erhebenden Daten sammeln und in KI-Modelle integrieren.
Meta sagt, dass seine Forscher mit ReSkin verschiedene Herausforderungen meistern konnten, die aktuelle taktile Sensortechnologien daran hindern, relevante Daten zu sammeln. Die neue berührungsempfindliche Haut von Meta stellt also die aktuellen Probleme beiseite, indem sie die Notwendigkeit einer elektrischen Verbindung zwischen dem weichen Material und der traditionellen Messelektronik beseitigt, sich auf mehrere Sensoren anstatt auf einen einzelnen verlässt und sich mit Hilfe automatisch kalibriert der selbstüberwachten Lernfähigkeit.
„Robuste taktile Sensorik ist ein erheblicher Engpass in der Robotik“ Lerrel Pinto, Assistenzprofessor für Informatik an der NYU, sagt. „Stromsensoren sind entweder zu teuer, bieten eine schlechte Auflösung oder sind für kundenspezifische Roboter einfach zu unhandlich. ReSkin hat das Potenzial, mehrere dieser Probleme zu überwinden. Sein geringes Gewicht und sein kleiner Formfaktor machen ihn mit beliebigen Greifern kompatibel, und ich freue mich darauf, die Anwendungen dieses Sensors an den Robotern unseres Labors weiter zu untersuchen.“ fügte er weiter hinzu.
Meta sagt, dass es das Design, die relevante Dokumentation, den Code und die Basismodelle von ReSkin für KI-Forscher veröffentlichen wird, um die Technologie bald zu nutzen. Auf diese Weise könnten KI-Forscher in allen Sektoren die Touch-Sensing-Fähigkeiten ihrer KI-Modelle einfach, schnell und kostengünstig verbessern.