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Lernen Sie LocoMan kennen, den schrulligen Roboterhund, der wie ein Erdmännchen auf seinen Hinterbeinen stehen und mit Gegenständen spielen kann


Wissenschaftler haben einen vierbeinigen Roboter entwickelt, der mit seinen beiden Vorderbeinen Objekte aufheben und handhaben kann, während er auf seinen Hinterbeinen läuft.

Vierbeinige Roboter haben normalerweise die Form von Roboterhunden, wie beispielsweise Spot von Boston Dynamics. Sie können schnell über schwieriges Gelände laufen und haben normalerweise einen niedrigen Schwerpunkt. Die meisten objektmanipulierenden Vierbeiner haben zwei zusätzliche Arme, mit denen sie Objekte aufnehmen und tragen können – das heißt, sie haben insgesamt sechs „Gliedmaßen“.

Der Roboter „LocoMan“ ist jedoch einzigartig, da er von seiner Vierfüßlerstellung in eine stehende Position wechseln und seine beiden Vorderbeine zum Manipulieren von Objekten verwenden kann. Die Wissenschaftler erläuterten in einer am 27. März veröffentlichten Studie, wie der Roboter funktioniert. zum arXiv Preprint-Server.

Die Einzigartigkeit des Roboters „LocoMan“ liegt darin, dass er aus der Position auf allen Vieren in den Stand wechseln und mit seinen beiden Vorderbeinen Objekte manipulieren kann. (Bildnachweis: Changyi Lin/Carnegie Mellon University)

„In diesem Artikel präsentieren wir LocoMan, einen neuartigen Ansatz, der die Manipulationsgeschicklichkeit von vierbeinigen Robotern durch die Integration von leichtgewichtigen Bewegungsmanipulatoren verbessert, ihren operativen Arbeitsbereich erweitert und eine präzise Kontrolle über komplexe 6D-Manipulationsaufgaben ermöglicht“, sagten die Wissenschaftler in dem Artikel.

Die LocoMotion



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